（1）按滚动体的形状，轴承可分为球轴承和滚子轴承两种类型。球轴承的滚动体和套圈滚道为点接触，负荷能力低、耐冲击性差，但摩擦阻力小，极限转速高，价格低廉。滚子轴承的滚动体与套圈滚道为线接触，负荷能力高、耐冲击，但摩擦阻力大，价格也比较高。（2）按滚动体的列数，轴承可分为单列、双列及多列轴承。（3）按工作时能否自动调心，轴承可分为刚性轴承和调心轴承。滚动轴承分类代号“0”----双列角接触球轴承“1”----调心球轴承“2”----调心滚子轴承和推力调心滚子轴承“3”----圆锥滚子轴承“4”----双列深沟球轴承“5”----推力球轴承“6”----深沟球轴承“7”----角接触球轴承“8”----推力圆柱滚子轴承“9”----推力圆锥滚子轴承“N”----圆柱滚子轴承和滚针轴承圆柱滚子轴承的代号后一般会附加1个或几个字母代号，用来表示那些挡边结构型式 ，比如：NJ、NU、NUP等等。对于双列或多列的圆柱滚子轴承是用字母NN来表示的。滚针轴承则通常用字母NA或NK来表示。“U”----外球面球轴承“QJ”----四点接触球轴承